花生捡拾摘果机

摘要

本发明公开了一种花生捡拾摘果机，包括机架、行走系统、动力系统、操纵系统和集果箱，机架的底端前侧安装有捡拾机体和捡拾装置，捡拾机体和机架之间安装有捡拾升降调节装置，捡拾装置后方安装有花生秧果升运装置，机架上还安装有花生秧果喂入装置和摘果室，摘果室内安装有摘果装置，摘果装置下方的机架上安装有向后延伸的清选室，清选室内安装有清选装置，清选装置下方的机架上安装有花生果横向输送总成，花生果横向输送总成的出口端连接有花生果升运器总成，花生果升运器总成的出口端连接于集果箱；本发明集捡拾、摘果和清选于一体，结构紧凑合理，空间利用率高，有效降低了成本，操作方便，工作效率大大提升，同时降低了劳动成本。

主权项

花生捡拾摘果机，包括机架，所述机架的底端安装有行走系统，所述机架上安装有动力系统和操纵系统，其特征在于：所述机架的前侧安装有捡拾机体，所述捡拾机体上安装有捡拾装置，所述捡拾机体和所述机架之间安装有捡拾升降调节装置，所述捡拾装置后方的所述捡拾机体上安装有花生秧果升运装置，所述花生秧果升运装置后方的所述机架上安装有花生秧果喂入装置，所述花生秧果喂入装置后方的所述机架上安装有摘果装置，所述摘果装置的上方安装有集果箱，所述摘果装置下方的所述机架上安装有清选装置，所述清选装置下方的所述机架上安装有花生果横向输送总成，所述花生果横向输送总成的出口端连接有花生果升运器总成，所述花生果升运器总成的出口端连接于所述集果箱；所述捡拾装置包括转动安装在所述捡拾机架上的捡拾主轴，所述捡拾主轴与所述动力系统传动连接，所述捡拾主轴一端的所述机架上固定连接有导向滑道，所述捡拾主轴的两端还分别固定安装有两个辊筒圆盘，两个所述辊筒圆盘之间固定设安装有至少三个弹齿杆焊合，所述弹齿杆焊合两端分别转动安装于所述辊筒圆盘上，所述弹齿杆焊合上间隔排列安装有周向分布的弹齿；所述弹齿杆焊合和所述导向滑道之间安装有弹齿轨迹控制装置，所述机架上还安装有捡拾导向装置。