一种四相相移键控信号跟踪方法及装置

摘要

一种四相相移键控信号跟踪方法及装置，应用于GNSS接收机，在同相和正交双码通道组合跟踪模式下，包括：将下变频后的同相(I)码通道信号和正交(Q)码通道信号分别与对应的本地PRN码进行相关运算，输出I码通道信号和Q码通道信号的积分结果；在至少一个跟踪环路中，对所述I码通道信号和Q码通道信号的积分结果分别进行鉴别，得到鉴别结果；将同一跟踪环路对I码通道信号和Q码通道信号的鉴别结果进行加权运算，得到合成后的鉴别结果。在跟踪环路中，相应的装置包括I码通道鉴别器、Q码通道鉴别器和合成鉴别器。本发明使得DLL、PLL、FLL等跟踪环路的噪声强度均显著降低。

主权项

一种四相相移键控信号跟踪方法，应用于全球导航卫星系统(GNSS)接收机，在同相和正交双码通道组合跟踪模式下，包括：将下变频后的同相(I)码通道信号和正交(Q)码通道信号分别与对应的本地伪随机噪声(PRN)码进行相关运算，输出I码通道信号和Q码通道信号的积分结果；在至少一个跟踪环路中，对所述I码通道信号和Q码通道信号的积分结果分别进行鉴别，得到鉴别结果；将同一跟踪环路对I码通道信号和Q码通道信号的鉴别结果进行加权运算，得到合成后的鉴别结果；所述GNSS接收机根据场景的特点采用相应的跟踪策略和通道权值，包括以下方式的一种或多种：只需跟踪I码通道信号或Q码通道信号缺失的情况下，将Q码通道的权值置零，使其不参与组合而仅使用I码通道；在Q码通道信号采用长相参积累跟踪模式时，将I码通道的权值置零，使其不参与组合而仅使用Q码通道；在高动态场景下，相参积累时间受限，依据I码通道和Q码通道各自的信号噪声比确定I码通道和Q码通道的权值，进行双通道组合跟踪以得到最小的跟踪误差。