车用TOF相机及其驱动方法

摘要

本发明公开一种车用TOF相机及其驱动方法，该车用TOF相机包括：光线发射装置、光线接收装置及控制装置。该光线发射装置将光线照射至目标；该光线接收装置根据从该目标反射并返回的光线而检测到该目标的距离，并为光线频率调制产生一调制信号；以及该控制装置根据该调制信号控制该光线发射装置的驱动。该光线发射装置包括有多个激光二极管。该控制装置根据该调制信号决定这些激光二极管的驱动顺序以控制这些激光二极管的驱动，以及根据该调制信号决定这些激光二极管的电流值以控制被驱动的激光二极管的电流量。本发明车用TOF相机及其驱动方法可以依据调制信号而连续扡操作多个激光二极管，从而提高检测范围、改善相机性能。

主权项

一种车用TOF相机，其特征在于：该车用TOF相机包括：一光线发射装置、一光线接收装置及一控制装置，其中该光线发射装置将光线照射至一目标；该光线接收装置根据从该目标反射并返回的光线而检测到该目标的距离，并为光线频率调制产生一调制信号；以及该控制装置根据该光线接收装置的该调制信号控制该光线发射装置的驱动；其中该光线发射装置包括有多个激光二极管；其中该控制装置根据该光线接收装置的该调制信号决定这些激光二极管的驱动顺序以控制这些激光二极管的驱动，以及根据该光线接收装置的该调制信号决定这些激光二极管的电流值以控制被驱动的激光二极管的电流量。