一种基于ARM的GPS信号解算系统

摘要

本发明公开了一种基于ARM的GPS信号解算系统，包含ARM芯片、GPS芯片以及第一至第五电阻，第一电阻和第二电阻的阻值为2000欧姆，第三至第五电阻的阻值为1000欧姆，ARM芯片的PA2/USART2_TX/ADC12_IN2/TIM2_CH3管脚分别和第二电阻、第三电阻的一端相连；ARM芯片的PA3/USART2_RX/ADC12_IN3/TIM2_CH4管脚分别和第一电阻、第四电阻的一端相连；第一电阻的另一端和第二电阻的另一端相连后接地；第三电阻的另一端和GPS芯片的RX管脚相连；第四电阻的另一端和GPS芯片的TX管脚相连；GPS芯片的VCC管脚和第五电阻的一端相连；第五电阻的另一端和外部电源相连；GPS芯片的GND管脚接地。本发明使得GPS信号由ARM单独处理，减轻了小型无人机控制系统的核心处理器的工作负担，提高了小型无人机控制系统的核心处理器的工作效率。

主权项

一种基于ARM的GPS信号解算系统，其特征在于，包含ARM芯片、GPS芯片以及第一至第五电阻，其中，第一电阻和第二电阻的阻值为2000欧姆，第三至第五电阻的阻值为1000欧姆，ARM芯片用于解算GPS信号并将其传递给外界；所述ARM芯片的PA2/USART2_TX/ADC12_IN2/TIM2_CH3管脚分别和第二电阻、第三电阻的一端相连；所述ARM芯片的PA3/USART2_RX/ADC12_IN3/TIM2_CH4管脚分别和第一电阻、第四电阻的一端相连；所述第一电阻的另一端和所述第二电阻的另一端相连后接地；所述第三电阻的另一端和所述GPS芯片的RX管脚相连；所述第四电阻的另一端和所述GPS芯片的TX管脚相连；所述GPS芯片的VCC管脚和第五电阻的一端相连；所述第五电阻的另一端和外部电源相连；所述GPS芯片的GND管脚接地。