露天矿区路面障碍物视觉识别的方法

摘要

本发明公开了一种露天矿区路面障碍物视觉识别的方法，包括以下步骤，步骤一、图像分割：将采集的障碍物RGB图像，采用OTSU法求取分割阈值对障碍物RGB图像进行分割获得二值图像；步骤二、计算图像中疑似障碍物的面积差；步骤三、通过上述步骤二计算得出的面积差判断是否障碍物。根据在不同距离上障碍物对应大小的变化相对没有高度的地面变化更为明显，因此根据不同距离上障碍物在图像中大小的变化进行露天矿区道路障碍物的识别。达到对露天矿区道路上障碍物精确识别的目的。

主权项

一种露天矿区路面障碍物视觉识别的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、图像分割：将采集的障碍物RGB图像，采用OTSU法求取分割阈值对障碍物RGB图像进行分割获得二值图像；步骤二、计算图像中疑似障碍物的面积差；步骤三、通过上述步骤二计算得出的面积差判断是否障碍物。