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Zur Bestimmung von Parametern (A x , A x-y ) eines Modells einer prognostizierten Längsführung eines Fahrzeugs (10) wird ein Abschnitt einer Fahrroute des Fahrzeugs (10) mit Hilfe von Sensoren (3) des Fahrzeugs (10) erfasst, wird ein tatsächlicher Geschwindigkeits-Zeit-Verlauf (31-33) des Fahrzeugs (10) beim Durchfahren des Abschnitts erfasst und werden die Parameter (A x , A x-y ) abhängig von dem tatsächlichen Geschwindigkeits-Zeit-Verlauf (31-33 bestimmt. Dabei ist dem Abschnitt ein vorbestimmter Abschnittstyp und ein Referenz-Geschwindigkeits-Zeit-Verlauf (21; 22) zugewiesen, welcher von dem Abschnittstyp abhängig ist. Mit den Parametern (A x , A x-y ) ist ausgehend von dem Referenz-Geschwindigkeits-Zeit-Verlauf (21; 22) ein voraussichtlicher Geschwindigkeits-Zeit-Verlauf (23) bestimmbar. Zur Bestimmung einer prognostizierten Längsführung für ein Fahrzeug (10) werden folgende Schritte durchlaufen:
Bestimmen einer Fahrroute des Fahrzeugs (10), wobei die Fahrroute von einer aktuellen Position des Fahrzeugs (10) bis zu einer Zielposition der Fahrroute verläuft.
Unterteilen der Fahrroute in Abschnitte (41-45), wobei jeder der Abschnitte (41-45) einem vorbestimmten Abschnittstyp zugeordnet wird, wobei jedem Abschnitt (41-45) ein Referenz-Geschwindigkeits-Zeit-Verlauf (21; 22) zugeordnet ist, welcher von dem Abschnittstyp des jeweiligen Abschnitts (41-45) abhängig ist.
Bestimmen eines voraussichtlichen Geschwindigkeits-Zeit-Verlaufs (23) für jeden der Abschnitte (41-45), indem der Referenz-Geschwindigkeits-Zeit-Verlauf (21; 22) des jeweiligen Abschnitts (41-45) mit Parametern (Ax, Ax-y), welche von einem aktuellen Fahrer abhängig sind, beaufschlagt wird, um den voraussichtlichen Geschwindigkeits-Zeit-Verlauf (23) des jeweiligen Abschnitts (41-45) zu bestimmen.
Bestimmen der Längsführung mittels der voraussichtlichen Geschwindigkeits-Zeit-Verläufe (23) der Abschnitte (41-45) der Fahrroute. |
