主权项 |
基于ACC信号的GPS漂移处理装置,包括:状态判断模块,配置于根据车内ACC信号或车辆行驶速度判断是处于停车状态或行驶状态;所述状态判断模块若未检测到车内ACC信号,则判定当前状态为停车状态;否则设置速度最低阈值和最高阈值,若在一段时间内速度持续小于最低阈值或前一个GPS定位点的速度值等于0,而当前GPS定位点的速度大于最高阈值,则判定为停车状态,否则判定车辆当前状态为行驶状态;停车状态漂移屏蔽模块,配置于在已判断车辆处于停车状态时,设置经度、纬度及里程值为恒定值,速度为零;行驶状态漂移屏蔽模块,配置于设置第一速度阈值与第二速度阈值,在已被判断处于行驶状态时,若速度降到第一速度阈值之下或速度升到第二速度阈值之上,判定当前处于漂移状态,放弃当前GPS信息上传和里程累计;其中,所述停车状态漂移屏蔽模块根据停车时GPS信号强弱,屏蔽终端的漂移信息,停车状态的GPS信号分为两类,如果定位信号较好,则停车时第一个定位点速度为0,选取停车时第一个定位点为参照点,将当前点的经度、纬度、速度、里程值设置为等于参照点的经度、纬度、速度、里程值;如果定位信号较弱,GPS定位信号显示为非定位,则选取停车前最后一个定位点作为参照点,将当前点的经度、纬度、速度、里程值设置为等于参照点的经度、纬度、里程值,并将速度值置0。 |