三电源环形行波超声波电机的正反转移相控制方法

摘要

本发明公开了一种三电源环形行波超声波电机的正反转移相控制方法，通过对三个电源电压幅值的数学变换，使控制量、关联控制量与空间移相角三者关系单一化，简化了三电源环形行波超声波电机的速度和正反转的控制方法。

主权项

一种三电源环形行波超声波电机的正反转移相控制方法，其特征在于，电机压电陶瓷包括A区和B区，各区压电陶瓷均采用四分之一行波波长的压电片极化分区，极化分区沿顺时针方向的极化方向按“++‑‑”依次排列；所述压电陶瓷采用电源一(10)、电源二(11)、电源三(12)激励，电源一(10)和电源二(11)按顺时针方向间隔作用于A区压电陶瓷各极化分区，电源三(12)作用于B区压电陶瓷各极化分区；A区压电陶瓷为双电源区，采用幅值分别为a、b，相同时间相位的电源供电，两个电源按顺时针方向间隔作用于A区压电陶瓷各极化分区；B区压电陶瓷为单电源区，采用幅值为的电源供电，其时间相位与双电源区电源相差π/2，且a²+b²＝c²，A区压电陶瓷和B区压电陶瓷空间相差四分之一行波波长；正转时通过控制a来实现电机转速的单调控制，为关联控制量；反转时通过控制b来实现电机转速的单调控制，为关联控制量。