同步电动机控制装置以及控制方法

摘要

本发明提供一种同步电动机控制装置以及控制方法。同步电动机的控制装置的特征为具有：允许能量值取得部（4），取得在发生异常时使同步电动机的输入端子短路的动态制动电阻所能承受的允许能量值；惯量推定部（6），根据同步电动机反馈的速度值以及从放大器反馈且被输入到同步电动机的电流值来推定被驱动体的惯量；允许最大速度计算部（5），根据惯量以及允许能量值来计算同步电动机的允许最大速度值；速度控制部（2），对放大器进行控制以使同步电动机以预定的指令速度进行动作，速度控制部（2）从允许最大速度计算部（5）取得允许最大速度值，并将指令速度限制为允许最大速度值以下。

主权项

一种同步电动机的控制装置，其特征在于，具有：允许能量值取得部，取得在发生异常时使同步电动机的输入端子短路的动态制动电阻所能承受的允许能量值；惯量推定部，根据同步电动机驱动被驱动体时从同步电动机反馈的速度值以及从放大器反馈且被输入到同步电动机的电流值来推定被驱动体的惯量，J＝Kt×I/a＝Kt×I/(dω/dt)其中，J为被驱动体的惯量，ω和I分别为同步电动机驱动被驱动体时从同步电动机反馈的速度值以及从放大器反馈且被输入到同步电动机的电流值，a为加速度值，Kt为同步电动机的转矩常数；允许最大速度计算部，根据所述惯量以及所述允许能量值来计算同步电动机的允许最大速度值，${\omega }_{\max }=\alpha \sqrt{2\times \mathrm{Ea}/J}$其中，ω_max为同步电动机的允许最大速度值，α为1以下的安全率，Ea为允许能量值；以及速度控制部，控制放大器以使同步电动机以预定的指令速度进行动作，所述速度控制部从所述允许最大速度计算部取得所述允许最大速度值，将所述指令速度限制为所述允许最大速度值以下。