发明名称 |
一种用于水下机器人探测的双目摄像头云台 |
摘要 |
一种用于水下机器人探测的双目摄像头云台,属于机器人配件技术领域,包括透明亚克力圆筒、支撑架、第一电机、齿轮转盘、转盘底座、主动齿轮、联动齿轮、转轴、双目摄像头、固定板和第二电机,所述透明亚克力圆筒左右两端各安装支撑架,支撑架下端安装在齿轮转盘内侧,齿轮转盘安装在转盘底座上,第一电机安装在转盘底座右侧,第一电机通过导线与水下机器人上的控制系统相连,第一电机的输出轴与齿轮转盘相接触;双目摄像头安装在透明亚克力圆筒内,双目摄像头的左右两端各安装转轴;本实用新型的优点是:扭力大、能直接调节摄像头的拍摄高度。 |
申请公布号 |
CN204437606U |
申请公布日期 |
2015.07.01 |
申请号 |
CN201520055571.5 |
申请日期 |
2015.01.27 |
申请人 |
浙江海洋学院 |
发明人 |
郑达华;谢永和;邵静;陈乾鑫;梁舒凡 |
分类号 |
F16M11/12(2006.01)I;F16M11/18(2006.01)I;G03B17/56(2006.01)I |
主分类号 |
F16M11/12(2006.01)I |
代理机构 |
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 |
代理人 |
汤东凤 |
主权项 |
一种用于水下机器人探测的双目摄像头云台,包括透明亚克力圆筒(1)、支撑架(2)、第一电机(3)、齿轮转盘(4)、转盘底座(5)、主动齿轮(6)、联动齿轮(7)、转轴(8)、双目摄像头(9)、固定板(10)和第二电机(11),其特征是:所述透明亚克力圆筒(1)左右两端各安装支撑架(2),支撑架(2)下端安装在齿轮转盘(4)内侧,齿轮转盘(4)安装在转盘底座(5)上,第一电机(3)安装在转盘底座(5)右侧,第一电机(3)通过导线与水下机器人上的控制系统相连,第一电机(3)的输出轴与齿轮转盘(4)相接触;双目摄像头(9)安装在透明亚克力圆筒(1)内,双目摄像头(9)的左右两端各安装转轴(8),转轴(8)安装在透明亚克力圆筒(1)侧壁上,左侧的转轴(8)上安装联动齿轮(7),联动齿轮(7)上安装主动齿轮(6),联动齿轮(7)和主动齿轮(6)相互吻合,主动齿轮(6)安装在第二电机(11)的输出轴上,第二电机(11)安装在固定板(10)上,第二电机(11)通过导线与水下机器人上的控制系统相连,固定板(10)安装在双目摄像头(9)上。 |
地址 |
316022 浙江省舟山市定海区临城街道海大南路1号 |