机器人臂部件

主权项

一种机器人臂部件，其包括第一轴、与该第一轴转动连接之关节，以及与该关节固定连接之第二轴，其中该第一轴包括套筒、穿设于该套筒侧壁上之限位杆、转动地设置于该套筒中之输出轴及安装件，该安装件套设于该输出轴上且与该套筒固定连接，该关节固定地套设于该输出轴上，该关节与该安装件转动连接，该关节朝向该第一轴之端面凸设形成有限位部，该限位部与该限位杆相配合，以限制该关节相对该第一轴之转动范围。