一种核反应堆压力容器检查升降定位平台

摘要

本发明属于核电站核反应堆压力容器焊缝无损检测技术领域，具体是一种核反应堆压力容器检查升降定位平台。包括：有腿下平台（5）、升降平台机构（3）和机械臂（1）；有腿下平台（5）为具有支撑腿的平台结构，支撑于核反应堆压力容器内部下底面；在有腿下平台（5）的平台中部，安装有在垂直方向延伸的长杆状的升降平台机构（3）；升降平台机构（3），包括从内到外依次嵌套的第一节立柱（14）、第二节立柱（12）和第三节立柱（11）；第二节立柱（12）和第三节立柱（11）沿第一节立柱（14）滑动；在上述第三节立柱（11）外侧上端，安装有机械臂（1）。本发明所述升降平台能够快速升降定位，实现所需检查焊缝范围全覆盖。

主权项

一种核反应堆压力容器检查升降定位平台，其特征在于，包括：有腿下平台（5）、升降平台机构（3）和机械臂（1）；有腿下平台（5）为具有支撑腿的平台结构，支撑于核反应堆压力容器内部下底面；在有腿下平台（5）的平台中部，安装有在垂直方向延伸的长杆状的升降平台机构（3）；升降平台机构（3），包括从内到外依次嵌套的第一节立柱（14）、第二节立柱（12）和第三节立柱（11）；第二节立柱（12）和第三节立柱（11）沿第一节立柱（14）滑动；在第一节立柱（14）下端连接一级传动换向滑轮（16），在第一节立柱（14）上端连接一级传动滑轮（9）；在第二节立柱（12）上端连接二级传动滑轮（8）；升降平台机构（3）还包括：绕线滚筒组件（10）、第一段钢丝绳（17）、第二段钢丝绳（15）；绕线滚筒组件（10）设置于上述3个立柱的并列位置，第一段钢丝绳（17）绕于绕线滚筒组件（10）上，随绕线滚筒组件（10）的旋转而伸缩，伸出后的第一段钢丝绳（17）绕过一级传动换向滑轮（16）后，由下向上伸出到一级传动滑轮（9），然后绕过一级传动滑轮（9），由上向下伸出，最后连接在第二节立柱（12）；第二段钢丝绳（15）一端固定在第一节立柱上（14），绕过固定在第二节立柱（12）的二级传动滑轮（8）后与第三节立柱（11）连接；在上述第三节立柱（11）外侧上端，安装有机械臂（1）。