车辆用加速抑制装置以及车辆用加速抑制方法

摘要

提供能够适当地使加速抑制控制工作的车辆用加速抑制装置以及车辆用加速抑制方法。行驶控制控制器(10)至少基于初次检测距离(La)和高度判定距离(Lb)而对障碍物的种类(墙壁、其他车辆、路缘石、自然物等)进行判别，其中，所述初次检测距离(La)是初次检测到障碍物时的本车辆(MM)和障碍物之间的距离，所述高度判定距离(Lb)是判定为障碍物是高障碍物时的本车辆(MM)和障碍物之间的距离。并且，在基于与障碍物之间的距离，判定为本车辆(MM)以预先设定的接近程度以上的程度接近该障碍物时，以与障碍物的种类结果相对应的控制方式进行加速抑制控制。

主权项

一种车辆用加速抑制装置，其特征在于，具备：车载声纳，其向本车辆的行进方向前方发射发送波；障碍物距离检测部，其接收由所述车载声纳发射出的发送波的反射波，对在本车辆的行进方向前方存在的障碍物和本车辆之间的距离进行检测；障碍物高度判定部，其接收由所述车载声纳发射出的发送波的反射波，判定在本车辆的行进方向前方存在的障碍物是否为具有与本车辆的高度等同或更高的高度的高障碍物；障碍物种类判别部，其至少基于初次检测距离和高度判定距离而对障碍物的种类进行判别，其中，所述初次检测距离是在本车辆接近障碍物的过程中由所述障碍物距离检测部初次检测出的该障碍物和本车辆之间的距离，所述高度判定距离是当在本车辆接近障碍物的过程中由所述障碍物高度判别部初次判定为该障碍物是高障碍物时，由所述障碍物距离检测部检测出的该障碍物和本车辆之间的距离；以及加速抑制控制部，其在基于由所述障碍物距离检测部检测出的和障碍物之间的距离，而判定为本车辆以预先设定的接近程度以上的程度接近该障碍物时，以与所述障碍物种类判别部的判别结果相对应的控制方式进行抑制本车辆的加速的加速抑制控制。