发明名称 |
自动制孔末端执行器的电动气动耦合的压力脚及控制方法 |
摘要 |
一种自动制孔末端执行器的电动气动耦合的压力脚,安装在主轴底板上,主轴底板上安装制孔主轴,主轴底板安装在末端执行器的内部滑台上,制孔主轴随主轴底板在滑台上的运动而进给,其特征在于:压力脚包括压力脚本体、压力脚伺服系统,压力脚本体连接压力脚基座,压力脚伺服系统包括伺服电机、驱动气缸、控制伺服电机和驱动气缸的上位机,上位机安装在末端执行器控制器上,伺服电机驱动滚珠丝杠,丝杆上固定第一丝杆连接板,丝杆两侧对称布置驱动气缸,驱动气缸安装在第一丝杆连接板底部,驱动气缸输出端与压力脚本体连接,第一丝杆连接板通过滑块安装在导轨上。 |
申请公布号 |
CN104741662A |
申请公布日期 |
2015.07.01 |
申请号 |
CN201510082172.2 |
申请日期 |
2015.02.15 |
申请人 |
南京航空航天大学 |
发明人 |
田威;廖文和;吴朋;韩锋;李羊;张霖 |
分类号 |
B23B47/00(2006.01)I;B23B47/02(2006.01)I;B23Q3/00(2006.01)I |
主分类号 |
B23B47/00(2006.01)I |
代理机构 |
南京钟山专利代理有限公司 32252 |
代理人 |
戴朝荣 |
主权项 |
一种自动制孔末端执行器的电动气动耦合的压力脚,安装在主轴底板上,主轴底板上安装制孔主轴,主轴底板安装在末端执行器的内部十字滑台上,制孔主轴随主轴底板在十字滑台上的运动而进给,其特征在于:压力脚包括压力脚本体、压力脚伺服系统,压力脚本体连接压力脚基座,压力脚伺服系统包括伺服电机、驱动气缸、控制伺服电机和驱动气缸的上位机,上位机安装在末端执行器控制器上,伺服电机驱动滚珠丝杠,丝杆上固定第一丝杆连接板,丝杆两侧对称布置驱动气缸,驱动气缸安装在第一丝杆连接板底部,驱动气缸输出端与压力脚本体连接,第一丝杆连接板通过滑块安装在导轨上。 |
地址 |
210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号 |