三面稳定夹持机构

摘要

本实用新型涉及机械夹持机构，具体涉及一种三面稳定夹持机构，包括机架，机架上设有由电机驱动的输出轴，输出轴连接有水平离合器，水平离合器连接有螺杆，螺杆啮合有齿轮，齿轮啮合有等大的二号齿轮，齿轮通过转轴连接有水平第一夹爪，二号齿轮通过转轴连接有水平第二夹爪，其中，输出轴还固定外套有的垂直齿轮，垂直齿轮连接有垂直离合器，垂直离合器连接有垂直夹爪。本实用新型的目的在于提供夹持迅速并且更为稳定的夹持机构。

主权项

三面稳定夹持机构，包括机架，所述机架上设有由电机驱动的输出轴，所述输出轴连接有水平离合器，所述水平离合器连接有螺杆，所述螺杆啮合有齿轮，所述齿轮啮合有等大的二号齿轮，所述齿轮通过转轴连接有水平第一夹爪，所述二号齿轮通过转轴连接有水平第二夹爪，其特征在于，所述输出轴还固定外套有的垂直齿轮，所述垂直齿轮连接有垂直离合器，所述垂直离合器连接有垂直夹爪。