一种基于超声波的关阀机械手

摘要

本实用新型公开了一种基于超声波的关阀机械手，包括：超声波接收传感器、接收电路、解码器、驱动组件、机械手，超声波接收传感器的输入端接收外部设备发出的超声波关阀指令的超声波信号，输出端通过接收电路与解码器的输入端相连；接收电路包括：滤波及运放电路、比较器电路，滤波及运放电路的输入端与超声波接收传感器的输出端相连；滤波及运放电路的输出端与比较器电路的输入端相连，比较器电路的输出端与解码器的输入端相连；解码器的输出端通过驱动组件与机械手的手柄相连，机械手的转轴与阀门相连。通过本实用新型的基于超声波的关阀机械手，简化了安装步骤，使得安装过程更加便捷、迅速，节省了施工时间，提高了施工效率。

主权项

一种基于超声波的关阀机械手，其特征在于，包括：超声波接收传感器、接收电路、解码器、驱动组件、机械手，所述超声波接收传感器的输入端接收外部设备发出的超声波关阀指令的超声波信号，输出端通过所述接收电路与所述解码器的输入端相连；所述接收电路包括：滤波及运放电路、比较器电路，所述滤波及运放电路的输入端与所述超声波接收传感器的输出端相连；所述滤波及运放电路的输出端与所述比较器电路的输入端相连，所述比较器电路的输出端与所述解码器的输入端相连；所述解码器的输出端通过所述驱动组件与所述机械手的手柄相连，所述机械手的转轴与阀门相连。