一种用于连杆加工的送料设备和送料方法

摘要

本发明公开了汽车配件领域的一种用于连杆加工的送料设备，包括上料道、下料道和位于上料道与下料道之间的上下料工装；以及位于上下料工装一侧的机器人；上下料工装包括：水平气缸，水平气爪、水平固定架、卡位机构、工件位置座、下料气缸和下料推板；工件位置座上设有至少一个前工件槽和与前工件槽数量相等的后工件槽，前工件槽和后工件槽相互平行设置；水平气爪内置第一重力传感器，水平气缸带动水平气爪沿水平固定架进行横向水平滑移，下料推板位于前工件槽和后工件槽之间，并与下料气缸固定，下料气缸位于下料道前端的一侧。其技术效果是：实现以机械来代替人工进行上下料；提高了连杆零件的加工的质量。本发明还公开了汽车配件领域的一种用于连杆加工的送料方法。

主权项

一种用于连杆加工的送料设备，其特征在于：包括上料道（1）、下料道（4）和位于所述上料道（1）与所述下料道（4）之间的上下料工装（2）；以及位于所述上下料工装（2）一侧的机器人（3）；所述上下料工装（2）包括：水平气缸（201），水平气爪（202）、水平固定架（203）、卡位机构（204）、工件位置座（208）、下料气缸（212）和下料推板（213）；所述卡位机构（204）位于所述上料道（1）的末端；所述工件位置座（208）上设有至少一个前工件槽（281）和与所述前工件槽（281）数量相等的后工件槽（282），所述前工件槽（281）和所述后工件槽（282）相互平行设置；所述水平固定架（203）固定在所述上料道（1）末端的正上方；所述水平气缸（201）位于所述水平固定架（203）上，所述水平气爪（202）固定在所述水平气缸（201）上，所述水平气爪（202）内置第一重力传感器，所述水平气缸（201）带动所述水平气爪（202）沿所述水平固定架（203）进行横向水平滑移，以将所述卡位机构（204）内的连杆零件（100）转移到所述工件位置座（208）上的一个前工件槽（281）中；所述下料推板（213）位于所述前工件槽（281）和所述后工件槽（282）之间，并与所述下料气缸（212）固定，所述下料气缸（212）位于所述下料道（4）前端的一侧，所述下料气缸（212）带动所述下料推板（213）轴向滑移，以将所述后工件槽（282）内的连杆零件（100）推入所述下料道（4）。