| 摘要 |
<p>모바일 디바이스에 대한 포지션 추정값이 모션 센서들, 이를 테면, 가속도계들, 자기계들, 및/또는 자이로스코프들로부터의 데이터, 및 광 센서들, 이를 테면, 주변 광 센서, 근접 센서, 및/또는 카메라 강도 센서로부터의 데이터를 이용하여 생성된다. 관련 우도들을 갖는 복수의 제안된 포지션들은 모션 센서들로부터의 정보를 분석하여 생성되며, 후보 포지션들의 리스트는 광 센서들로부터의 정보에 기초하여 생성된다. 복수의 제안된 포지션들 중 적어도 하나는 후보 포지션들의 리스트를 이용하여 제거되고, 모바일 디바이스에 대한 포지션 추정값은 나머지 제안된 포지션들 및 관련 우도들에 기초하여 결정된다. 제안된 포지션들은 모션 센서들로부터의 정보로부터 피쳐들을 추출하고 제안된 포지션들에 대한 우도를 생성하는 모델들을 이용함으로써 생성될 수도 있다. 우도들은 시간에 걸쳐 필터링될 수도 있다. 추가로, 신뢰 메트릭이 추정된 포지션에 대하여 생성될 수도 있다.</p> |
