一种带有限位传感器的智能交通控制系统

摘要

一种带有限位传感器的智能交通控制系统，用于控制道路的车道车流，包括道路、沿着车道分隔线依次排列的多个分道栏装置、布置于每个车道处的车流流量传感器（993、994、995）以及处理单元（99），所述道路包括至少三条车道：第一车道、第二车道和第三车道，所述分道栏装置包括通信控制模块（991）以及两根沿着车道分隔线方向排列的立柱（2），两根所述立柱（2）的上端通过沿着车道分隔线方向延伸的横梁（1）固定连接，所述两根立柱（2）中的每根的外侧均从上到下地固定设置有多根沿着车道分隔线方向延伸的外栏杆（3）。

主权项

一种带有限位传感器的智能交通控制系统，用于控制道路的车道车流，包括道路、沿着车道分隔线依次排列的多个分道栏装置、布置于每个车道处的车流流量传感器（993、994、995）以及中央处理单元（99），所述道路包括至少三条车道：第一车道、第二车道和第三车道，所述分道栏装置包括通信控制模块（991）以及两根沿着车道分隔线方向排列的立柱（2），两根所述立柱（2）的上端通过沿着车道分隔线方向延伸的横梁（1）固定连接，所述两根立柱（2）中的每根的外侧均从上到下地固定设置有多根沿着车道分隔线方向延伸的外栏杆（3），所述两根立柱（2）中的每根的内侧均从上到下地固定设置有多根沿着车道分隔线方向延伸的内栏杆（31），内栏杆（31）的长度小于外栏杆（3），横梁（1）的中部设置有安装套筒（20），安装套筒（20）的上部固定安装有旋转驱动电机（21），旋转驱动电机（21）与转盘（22）联接，转盘（22）通过圆锥轴承（26）安装在所述安装套筒（20）的下边缘，转盘（22）还与伸缩驱动电机（14）固定连接，转盘（22）的圆周侧面上设置有四个均匀分布的周向定位槽（23），安装套筒（20）的内侧圆周面上对应地设置有四个由弹簧元件（25）偏压的伸缩定位销，所述定位销能够与所述周向定位槽（23）配合从而对转盘（22）的转动进行定位，并且能够在旋转驱动电机（21）的驱动下脱开配合；所述伸缩驱动电机（14）与伸缩驱动丝杆（18）联接从而驱动其转动，伸缩驱动丝杆（18）与伸缩螺纹套筒（16）螺纹配合，伸缩螺纹套筒（16）的外周面上设置有防转动导向槽（161），伸缩驱动电机（14）的外壳与防转动套筒（15）固定连接，防转动套筒（15）设置有防转动齿与所述防转动导向槽（161）滑动配合，伸缩螺纹套筒（16）的下端与驱动小车（13）固定连接，所述伸缩螺纹套筒（16）上端的防转动套筒（15）内部安装有限位传感器（188），当所述伸缩螺纹套筒（16）触碰到限位传感器（188）后，所述伸缩驱动电机（14）便停止转动，驱动小车（13）包括车架（5）以及安装于车架（5）上的两组驱动轮（6），两组驱动轮（6）由小车驱动电机（11）通过驱动带（12）驱动，小车驱动电机（11）安装于车架（5）上，车架（5）位于两组驱动轮（6）的中部处固定设置有定位滚轮安装凸条（101），定位滚轮安装凸条（101）中设置有安装槽，安装槽的上部安装有顶压弹簧（8），顶压弹簧（8）的下端顶压在轴承部件（9）上，轴承部件（9）用于安装定位滚轮（10）的轮轴，由此定位滚轮（10）能够相对于所述驱动小车（13）在竖直方向上相对运动；所述道路的车道分隔线与所述定位滚轮（10）对应的位置处设置有分道栏装置定位槽（4），所述立柱（2）的下端设置有周向延伸的两条锁槽（41），所述道路的车道分隔线与所述立柱（2）的下端对应的位置处设置有立柱安装孔（42），分道栏装置定位槽（4）位于两个所述立柱安装孔（42）之间；立柱安装孔（42）的内壁中设置有与所述锁槽对应的伸缩锁销，由此立柱（2）被插入到所述立柱安装孔（42）中时能够通过锁槽和锁销的配合而锁合位置，并且在立柱被提离所述立柱安装孔（42）时锁槽和锁销能够脱开锁合；所述分道栏装置的通信控制模块（991）用于与中央处理单元（99）通信并且控制所述伸缩驱动电机（14）、所述小车驱动电机（11）以及所述旋转驱动电机（21）；所述中央处理单元（99）与每个分道栏装置的通信控制模块（991）数据连通，并且与所述每个车道处的车流流量传感器（993、994、995）数据连通；使用时，开始状态为所述多个分道栏装置位于第一车道与第二车道之间的车道分隔线处，并且所述驱动小车（13）被提离道路路面且其纵长方向沿着所述车道分隔线，所述第一车道与第二车道及第三车道的车流方向相反，当第一车道的车流流量传感器（993）检测到其车流量达到上限阈值而第二车道和第三车道的车流流量传感器（994、995）检测到其车流流量低于下限阈值时，所述中央处理单元（99）向所述多个分道栏装置的通信控制模块（991）发出指令，之后所述多个分道栏装置中每个的通信控制模块（991）首先控制旋转驱动电机（21）使得所述驱动小车（13）的纵长方向垂直于所述车道分隔线，然后控制所述伸缩驱动电机（14）驱动所述驱动小车（13）下降并抵靠路面，在所述伸缩驱动电机（14）的继续驱动下，所述两根立柱（2）被抬升并被提离所述立柱安装孔（42），然后所述小车驱动电机（11）驱动所述驱动小车（13）朝向第二车道和第三车道之间的车道分隔线运动，直至定位滚轮（10）到达相应的分道栏装置定位槽（4），所述伸缩驱动电机（14）驱动使得所述两根立柱（2）下降，所述驱动小车（13）的重量足够大从而能够提供将所述两根立柱（2）插入到所述立柱安装孔（42）中的插入力，之后所述驱动小车（13）被提离路面并被旋转至其纵长方向沿着所述第二车道和第三车道之间的车道分隔线。