| 主权项 |
一种双轴齿轮箱，包含：一基座，具有一基板、一第一侧板与一第二侧板，该第一侧板与该第二侧板延伸于该基板的相对二侧边，并且互相平行设置，而在该基板、该第一侧板与该第二侧板之间形成一容置区域；一第一动力输出杆，枢设于该第一侧板与该第二侧板之间；一第一驱动马达，固定于该第一侧板，且该第一驱动马达的输出轴穿过该第一侧板，而连接于一位于容置区域中的第一输出齿轮；一第一减速齿轮组，设置于该第一侧板，且位于容置区域中，且连接该第一动力输出杆，同时该第一减速齿轮组囓合于该第一输出齿轮；一第二动力输出杆，枢设于该基板，并且该第一动力输出杆与该第二动力输出杆的轴向之间具有一夹角；一第二驱动马达，固定于该基座，并且位于该容置空间中，该第二驱动马达的输出轴连接于一第二输出齿轮；以及一第二减速齿轮组，设置于该基板，且位于容置区域中，且连接该第二动力输出杆，同时该第二减速齿轮组囓合于该第二输出齿轮。 |
