一种用于移动机器人功能拓展用机械手臂的连接机构

摘要

本发明公开了一种用于移动机器人功能拓展用机械手臂的连接机构，包括手臂组件、连接组件和移动车体，手臂组件通过连接组件固定连接在移动车体上，连接组件包括垫板、插板、推力轴承、轴承连接件和旋转基座。垫板上固定连接有连接凸台，连接凸台上设置有台阶孔、若干插孔和贯穿各个插孔的螺栓沉孔，插板上设置有限位孔和插接在插孔内的插脚，插脚上设置有与螺栓沉孔同轴的螺栓通孔，垫板和插板通过螺栓沉孔内的圆头螺栓固定连接。轴承连接件通过推力轴承与垫板旋转连接，轴承连接件与旋转基座固定连接。此装置采用插接方式对机械手臂进行固定连接，装配可靠，方便拓展。

主权项

一种用于移动机器人功能拓展用机械手臂的连接机构，包括手臂组件(1)、连接组件(2)和移动车体(3)，手臂组件(1)通过连接组件(2)固定连接在移动车体(3)上，其特征是：连接组件(2)包括垫板(21)、插板(22)、推力轴承(23)、轴承连接件(24)和旋转基座(25)；垫板(21)上固定连接有连接凸台(21a)，连接凸台(21a)上设置有台阶孔(21b)、若干插孔(21c)和贯穿各个插孔(21c)的螺栓沉孔(21d)，插板(22)上设置有限位孔(22a)和插接在插孔(21c)内的插脚(22b)，插脚(22b)上设置有与螺栓沉孔(21d)同轴的螺栓通孔(22c)，垫板(21)和插板(22)通过螺栓沉孔(21d)内的圆头螺栓(26)固定连接；轴承连接件(24)包括限位凸台(24a)和安装凸台(24b)，限位凸台(24a)卡在插板(22)的限位孔(22a)内，轴承连接件(24)的安装凸台(24b)通过推力轴承(23)与垫板(21)旋转连接，轴承连接件(24)与旋转基座(25)固定连接，台阶孔(21b)、限位孔(22a)、推力轴承(23)、轴承连接件(24)和旋转基座(25)设置为同轴。