一种用于自动上下料夹持式手部结构

摘要

本实用新型公开了一种用于自动上下料夹持式手部结构，主要内容为：所述活塞安装在夹紧缸体内孔里，活塞与夹紧缸体内孔接触处安装有左右两个密封圈，齿条活塞杆固定安装在活塞内孔里，弹簧套在齿条活塞杆上且位于活塞左侧，弹簧左侧顶在夹紧缸盖凹槽底面上，其右端顶在活塞左端面上，夹紧缸盖通过螺钉固定安装在夹紧缸体左端面上，齿条活塞杆左端外齿与上下两侧带轴齿轮啮合，上下两侧带轴齿轮安装在壳体上，上下两侧带轴齿轮分别与上下两侧扇形齿轮各自啮合，上下两侧扇形齿轮都通过销轴安装在壳体上，上下两侧手指通过螺钉固定安装在上下两侧扇形齿轮上。本实用新型结构简单，成本低，通用性强且操作安全可靠，适用于各种场合和各种环境。

主权项

一种用于自动上下料夹持式手部结构，包括夹紧缸体(1)、齿条活塞杆(2)、弹簧(3)、夹紧缸盖(4)、销轴(5)、扇形齿轮(6)、手指(7)、带轴齿轮(8)、螺钉(9)、密封圈(10)和活塞(11)，其特征在于，所述活塞(11)安装在夹紧缸体(1)内孔里，所述活塞(11)与夹紧缸体(1)内孔接触处安装有左右两个密封圈(10)，所述齿条活塞杆(2)固定安装在活塞(11)内孔里，所述弹簧(3)套在齿条活塞杆(2)上且位于活塞(11)左侧，所述弹簧(3)左侧顶在夹紧缸盖(4)凹槽底面上，其右端顶在活塞(11)左端面上，所述夹紧缸盖(4)通过螺钉(9)固定安装在夹紧缸体(1)左端面上，所述齿条活塞杆(2)左端外齿与上下两侧带轴齿轮(8)啮合，所述上下两侧带轴齿轮(8)安装在壳体上，所述上下两侧带轴齿轮(8)分别与上下两侧扇形齿轮(6)对应啮合，所述上下两侧扇形齿轮(6)都通过销轴(5)安装在壳体上，所述上下两侧手指(7)分别通过螺钉(9)固定安装在上下两侧扇形齿轮(6)上。