发明名称 | 基于四旋翼飞行器的自动协作包裹运输装置 | ||
摘要 | 基于四旋翼飞行器的自动协作包裹运输装置,涉及包裹配送装置。提供能够自动识别抓取包裹并能协作完成运送、包裹出入库任务,便于物流运送的一种基于四旋翼飞行器的自动协作包裹运输装置。设有至少两架四旋翼飞行器,每架四旋翼飞行器正下方安装1个摄像头和1个电磁铁,每架四旋翼飞行器的上部安装1个陀螺仪和1个控制模块,每架四旋翼飞行器的前方安装3个距离传感器,每架四旋翼飞行器的左方、右方和下方分别安装1个距离传感器。可实现多架四旋翼飞行器配合抓取包裹并完成指定运输,解决当下受单架四旋翼飞行器承载能力限制而仅能抓取较轻包裹的局限性问题。避免地面因素的干扰,从而提高运送效率。 | ||
申请公布号 | CN204433077U | 申请公布日期 | 2015.07.01 |
申请号 | CN201520083909.8 | 申请日期 | 2015.02.06 |
申请人 | 厦门大学 | 发明人 | 林春;廖越;廖清伟;常兵兵;甘桂祥;刘智银 |
分类号 | B64D47/00(2006.01)I | 主分类号 | B64D47/00(2006.01)I |
代理机构 | 厦门南强之路专利事务所(普通合伙) 35200 | 代理人 | 马应森 |
主权项 | 基于四旋翼飞行器的自动协作包裹运输装置,其特征在于设有至少两架四旋翼飞行器,每架四旋翼飞行器正下方安装1个摄像头和1个电磁铁,每架四旋翼飞行器的上部安装1个陀螺仪和1个控制模块,每架四旋翼飞行器的前方安装3个距离传感器,每架四旋翼飞行器的左方、右方和下方分别安装1个距离传感器。 | ||
地址 | 361005 福建省厦门市思明南路422号 |