机械手监测系统

摘要

本实用新型公开了一种机械手监测系统，包括：电源、控制板和监测装置，控制板与机械手相连；监测装置包括发射端和接收端，发射端包括发射支架和多个第一光电传感器，第一光电传感器与电源相连，接收端包括接收支架和多个第二光电传感器，第二光电传感器与控制板相连，多个第二光电传感器与多个第一光电传感器一一对应且与多个第一光电传感器之间限定出用于容纳物料的容纳空间，每个第二光电传感器用于接收对应的第一光电传感器发出的光电信号，当多个机械手伸入容纳空间内时控制板对多个机械手进行工作控制以防止多个机械手在容纳空间内发生碰撞。根据本实用新型的机械手监测系统，解决了多个机械手伸入容纳空间内而造成机械手损坏的问题。

主权项

一种机械手监测系统，其特征在于，包括：电源；控制板，所述控制板适于与所述机械手相连；以及监测装置，所述监测装置包括发射端和接收端，所述发射端包括发射支架和设在所述发射支架上的多个第一光电传感器，所述多个第一光电传感器均与所述电源相连，所述接收端包括接收支架和设在所述接收支架上的多个第二光电传感器，所述多个第二光电传感器均与所述控制板相连，所述多个第二光电传感器与所述多个第一光电传感器一一对应且与所述多个第一光电传感器之间限定出用于容纳物料的容纳空间，每个所述第二光电传感器用于接收对应的所述第一光电传感器发出的光电信号，当多个所述机械手伸入所述容纳空间内时所述控制板对所述多个机械手进行工作控制以防止所述多个机械手在所述容纳空间内发生碰撞。