发明名称 |
弯道爬行器 |
摘要 |
一种弯道爬行器,其内设有内窥镜,外壁上设多组行走机构,行走机构包括均匀N个分布在同一个圆周上的车轮2(N≥3),弯道爬行器的外壁设有固定架,车轮通过车轴与固定架连接。车轮与弯道爬行器的径向夹角为锐角。本实用新型的有益效果为:和现有技术相比,车轮与弯道爬行器的径向夹角为锐角,弯道爬行器在管道内壁上螺旋状行走,可以通过弯道,可以更好的对管道检测。 |
申请公布号 |
CN204437572U |
申请公布日期 |
2015.07.01 |
申请号 |
CN201420789587.4 |
申请日期 |
2014.12.15 |
申请人 |
郑州新力光电技术有限公司 |
发明人 |
孙景照;南国文 |
分类号 |
F16L55/28(2006.01)I;F16L101/30(2006.01)N |
主分类号 |
F16L55/28(2006.01)I |
代理机构 |
郑州中原专利事务所有限公司 41109 |
代理人 |
霍彦伟;李想 |
主权项 |
一种弯道爬行器,其内设有内窥镜,其特征在于,其外壁上设多组行走机构,行走机构包括均匀N个分布在同一个圆周上的车轮(2)(N≥3),弯道爬行器的外壁设有固定架(21),车轮(2)通过车轴(22)与固定架(21)连接,车轮(2)与弯道爬行器的径向夹角(α)为锐角。 |
地址 |
450000 河南省郑州市中原区华山路121号 |