一种自动跟踪抓料机械手装置

摘要

本发明公开了一种自动跟踪抓料机械手装置，包括机架、水平移动连接所述机架的平移组件、上下移动连接所述平移组件的升降组件以及连接所述升降组件的抓取组件，所述抓取组件包括安装板和设置于所述安装板上的至少一组机械手，每组机械手的个数为两个，同一组中的机械手分别位于所述安装板的两侧并且相对设置，所述机械手移动连接所述安装板；采用本发明所提供的自动跟踪抓料机械手装置，能够对产品进行自动跟踪及抓取工作，可以抓取不同规格及形状的产品，使抓取产品规格多样化，实现了多种规格产品在一条生产线上混合生产，提高了生产线对产品的适应能力，充分发挥了生产线的潜能，同时大大降低了成本。

主权项

一种自动跟踪抓料机械手装置，其特征在于，包括机架、水平移动连接所述机架的平移组件、上下移动连接所述平移组件的升降组件以及连接所述升降组件的抓取组件，所述抓取组件包括安装板和设置于所述安装板上的至少一组机械手，每组机械手的个数为两个，同一组中的机械手分别位于所述安装板的两侧并且相对设置，所述机械手移动连接所述安装板；所述机械手包括抓取臂、旋转连接所述抓取臂的矫正臂和驱动连接所述矫正臂的气缸。