| 发明名称 | 一种夹持不同物体的机械手爪 | ||
| 摘要 | 本发明揭示了一种夹持不同物体的机械手爪，其特征在于，包括第一手爪和与之相配合的第二手爪，所述第一手爪铰接第一驱动臂，所述第二手爪铰接第二驱动臂，还包括推杆，所述推杆通过连接杆与所述第一手爪、所述第一驱动臂、所述第二手爪和所述第二驱动臂分别铰接。本发明的技术方案既可以实现机械手爪与驱动臂的同步动作，而且推杆在更短的行程内即可完成夹持动作。 | ||
| 申请公布号 | CN104742142A | 申请公布日期 | 2015.07.01 |
| 申请号 | CN201510097403.7 | 申请日期 | 2015.03.05 |
| 申请人 | 成都佳美嘉科技有限公司 | 发明人 | 梁枫 |
| 分类号 | B25J15/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J15/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种夹持不同物体的机械手爪，其特征在于，包括第一手爪和与之相配合的第二手爪，所述第一手爪铰接第一驱动臂，所述第二手爪铰接第二驱动臂，还包括推杆，所述推杆通过连接杆与所述第一手爪、所述第一驱动臂、所述第二手爪和所述第二驱动臂分别铰接。 | ||
| 地址 | 610000 四川省成都市青羊区金阳路112号7栋6楼19号 | ||