| 发明名称 | 一种带摆动机构的单边两轴并联机器人 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种带摆动机构的单边两轴并联机器人，包括单边两轴并联机器人本体，该单边两轴并联机器人本体下方设有摆动机构。与现有技术相比，本发明具有应用范围广、结构简单、控制容易等优点。 | ||
| 申请公布号 | CN104742114A | 申请公布日期 | 2015.07.01 |
| 申请号 | CN201310747021.5 | 申请日期 | 2013.12.30 |
| 申请人 | 上海沃迪自动化装备股份有限公司 | 发明人 | 秦玉尧;李文艺 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人 | 赵志远 |
| 主权项 | 一种带摆动机构的单边两轴并联机器人，包括单边两轴并联机器人本体，其特征在于，该单边两轴并联机器人本体下方设有摆动机构。 | ||
| 地址 | 201506 上海市金山区亭卫公路5899号 | ||