一种水面综合救援系统及其方法

摘要

本发明公开了一种水面综合救援系统及其方法，利用固定翼无人机和多旋翼无人机相结合完成水面救援，利用固定翼无人机续航时间长的优点进行巡航监视，对水面的状态经行监察，而多旋翼无人机具有灵活悬停的特点，能够对救援的一些特定性的动作灵活的完成，通过二者结合，达到快速救援的目的；被救援人员佩戴有颜色拉环，当遇到溺水危险时，来开手上的来换，溺水区域就会显示不同于周边水体的颜色，固定翼无人机的颜色传感器就会感应，提高了救援的速度；拉手环具有能够漂浮的染色絮状物，方便打捞，不污染环境，还可以二次利用回收，颜色手环价格廉价。

主权项

一种水面综合救援系统，包括至少一架固定翼无人机、多旋翼无人机和位于地面的中控台；所述的固定翼无人机具有导航模块：用于导航固定翼无人机的飞行线路，定位模块，用于定位地理位置，图像采集模块，用于采集实时水面图像信息，无线传输模块，用于无线传输和接收信息，安装有颜色传感器，用于采集区域内水面颜色差异；多旋翼无人机包括：定位模块、导航模块、无线传输模块救援装置；中控台包括无线模块 ；被救护人员佩戴的颜色拉环。