一种传动机构

摘要

本发明公开了一种传动机构，包括驱动装置、传动装置，所述的驱动装置用于驱动所述的传动装置，所述的传动装置包括：多凹槽的螺旋线辊、连接执行元件的钢丝、钢丝传导机构、钢丝输送机构，所述的钢丝传导机构传导所述的钢丝缠绕于所述的多凹槽的螺旋线辊上，所述的钢丝输送机构牵引出所述的钢丝至所述的执行元件。本发明传动机构是基于纯滚动摩擦能实现大导程和大行程高速运动的功能，钢丝螺旋线传动副结构简单可靠，磨损低，无间隙传动，精度很高。

主权项

一种传动机构，包括驱动装置、传动装置，所述的驱动装置用于驱动所述的传动装置，其特征在于，所述的传动装置包括：多凹槽的螺旋线辊、连接执行元件的钢丝、钢丝传导机构、钢丝输送机构，所述的钢丝传导机构传导所述的钢丝缠绕于所述的多凹槽的螺旋线辊上，所述的钢丝输送机构包括压线架、张紧架、第三导线轮，所述的压线架将所述的钢丝压住输出至所述的张紧架，再经由所述的张紧架牵引至所述的执行元件。