车辆的转向感改进装置

摘要

转向感改进装置在t1以后的转向中，依次进行设定时间TM1s中的电动机转矩增大修正和设定时间TM2s中的电动机转矩减少修正，使车轮驱动力以驾驶者不感觉到加减速的程度反复增减。车轮驱动力的反复增减产生作为转向齿条的推力增减量所示的转向力的增减。在转向力反复增减的情况下，驾驶者作为整体强烈感觉到大的一方（增大中）的转向力，因此，仅通过电动机转矩增减时间TM1s、TM2s的设定可以将驾驶者感觉到的转向力的重量设为适当的重量，从而改进转向感以使驾驶者具有与车辆的一体感及安心感。

主权项

一种车辆的转向感改进装置，该车辆可通过来自动力源的驱动力驱动车轮而行驶，其中，该转向感改进装置构成为具备：转向检测装置，其在行驶状态对操纵车辆的转向轮的转向中的情况进行检测；驱动力增减装置，其在由该转向检测装置检测到在行驶状态的转向中期间，反复增减向所述车轮的驱动力，以使传递到驾驶员的车轮转向力产生变化。