GNSS信号自适应快速牵引方法

摘要

本申请公开了GNSS信号自适应快速牵引方法包括根据牵引使能信号的状态进行载波频率、相位跟踪、伪码相位跟踪以及比特同步；在比特同步时间达到预设值时，进行比特同步次数计数器的调整，在能量直方图中寻找最大值和最小值的位置；根据最大值位置、最小值位置和所述比特同步次数计数器判断是否比特同步失败以及牵引失败。该方法能实现强信号快速牵引，提高弱信号的牵引成功率，减小了比特同步错误的概率。

主权项

一种GNSS信号自适应快速牵引方法，其特征在于，包括：根据牵引使能信号的状态进行载波频率、相位跟踪、伪码相位跟踪以及比特同步；所述根据牵引使能信号的状态进行载波频率、相位跟踪、伪码相位跟踪以及比特同步包括：当牵引使能信号＝0时，且捕获的峰值能量大于门限TH时，设置环路积分时间＝PIT1，比特同步时间＝T1，牵引使能信号＝1；当牵引使能信号＝0时，且捕获的峰值能量小于门限TH时，则进行精细频率估计，得到精细频率值后，设置环路的积分时间＝PIT2，比特同步时间＝T2，牵引使能信号＝1；当牵引使能信号＝1时，则进行载波频率、相位跟踪、伪码相位跟踪以及比特同步；在比特同步时间达到预设值时，进行比特同步次数计数器的调整，在能量直方图中寻找最大值和最小值的位置；根据最大值位置、最小值位置和所述比特同步次数计数器判断是否比特同步失败以及牵引失败。