机器人系统及其使用方法

摘要

本发明描述了一种机器人系统，其具有主体和四个鳍状部。任一或所有的所述鳍状部可以旋转。所述鳍状部可具有自行清洁履带。所述履带可以是被驱动的或是不被驱动的。所述机器人系统可由远程操作者控制模块控制，并发送音频和/或视频至所述远程操作者控制模块和/或从所述远程操作者控制模块发出音频和/或视频。本发明还描述了使用和制造所述机器人系统的方法。

主权项

一种机器人车辆系统，其包括：底盘；履带驱动系统，其被配置成移动所述底盘；其中，所述履带驱动系统包括皮带轮、皮带轮盖和履带，并且其中，所述皮带轮盖背离所述底盘而连接至所述皮带轮，以及其中，所述皮带轮盖的直径等于或大于所述皮带轮的直径；其中，所述皮带轮盖包括履带接口，并且其中，所述履带包括皮带轮盖接口，以及其中，所述履带接口被配置成可释放地配合所述皮带轮盖接口。