一种基于CAN总线技术的采煤机位置检测方法

摘要

本发明涉及一种基于CAN总线技术的采煤机位置检测方法，若干红外线发射器之间通过标准CAN总线进行通讯，若干个红外线发射器分别安装于采煤机的不同部位；若干个红外线接收器分别设置于同一工作面相邻的若干个液压支架上；红外线发射器之间通过标准CAN总线通讯方式自动识别地址及所发送信号的编码信息，每一组编码对应采煤机的一个安装部位上的红外线发射器的红外线信号，由CAN总线通讯协议控制每个红外线发射器的数据发送时间段，实现分时循环发送；本发明采用多个红外线发射器分时循环发射红外信号，降低整体功耗，避免信号串扰，多个红外线发射器依据CAN通讯识别自己所处部位，发送相对应的编码信息，多个红外线发射器安装于采煤机不同部位，能够实现采煤机的精确定位。

主权项

一种基于红外线传输技术的采煤机定位方法，通过红外线检测装置实现，其特征在于，红外线检测装置包括三个红外线发射器和若干个红外线接收器，三个红外线发射器之间通过标准CAN总线进行通讯，三个所述红外线发射器分别安装于采煤机的不同部位；所述红外线接收器分别设置于同一工作面相邻的若干个液压支架上；红外线发射器之间通过标准CAN总线通讯方法自动识别地址及所发送信号的编码信息，每个红外线发射器均有不同编码信息的载波信号；    所述编码信息包括若干组编码，每一组编码以载波的形式叠加在红外线信号上， 每一组编码对应采煤机的一个安装部位上的红外线发射器的红外线信号，红外线信号经过放大处理后通过红外发射二极管向外发送，信号发送过程通过CAN总线通讯协议控制，由CAN总线通讯协议控制每个红外线发射器的数据发送时间段，实现分时循环发送；    红外线接收器安装在液压支架上，每台液压支架配置一个红外线接收器，红外线接收器将所接收到的红外线信号，经红外线信号解码、将解码信号转换为数据信号，最后通过RS232串口将数据信号传输给支架控制器，支架控制器根据所接收到的数据信号来判断采煤机所处位置；    所述方法包括如下步骤：将三个红外线发射器分别安装于采煤机的机头、机中、机尾三个部位；将若干个所述红外线接收器分别设置于同一工作面相邻的若干个液压支架上；通过CAN总线通讯协议控制三个红外线发射器分时循环向外发送分别代表机头、机中、机尾三个部位的红外线信号，红外线发射器的有效发射角度为±20°；若干个红外线接收器将接收到的分别代表机头、机中、机尾三个位置的红外线信号传送给支架控制器，红外线接收器的有效接收角度为±40°；支架控制器根据所接收到的经过解码处理的红外线信号，准确判断采煤机所处位置，实现跟机自动化，通过三个红外发射器分时循环发送信号，实现采煤机位置的准确动态检测。