打印设备、输送设备和输送控制方法

摘要

本发明涉及打印设备、输送设备和输送控制方法。作出本发明以使得用于输送卷纸并进行打印的打印设备能够与LF辊驱动条件和随着卷纸状态的改变而产生各种变化的扰乱条件无关地同时实现稳定的输送精度和歪斜输送的防止。为此，使用进给马达作为卷纸用的负荷生成器。从LF辊的输送操作到下一输送操作的区间被分割为多个子区间。针对各子区间，通过在进给器负荷生成区间和进给器负荷0区间之间进行切换，来控制进给机构。

主权项

一种打印设备，用于进给通过将薄片卷绕成卷筒状所形成的卷纸并且输送所进给的卷纸从而进行打印，所述打印设备包括：进给马达，用于使所述卷纸转动以进行来自所述卷纸的进给；输送辊，用于夹持所进给的所述卷纸的端部，并且输送所述卷纸；输送马达，用于使所述输送辊转动；以及控制单元，用于将如下输送操作分割为多个区间，并且进行控制以在分割得到的各个区间中改变所述输送马达向所述输送辊施加的转矩以及所述进给马达向所述卷纸施加的转矩，其中，所述输送操作包括：通过驱动所述进给马达和所述输送马达，使所述卷纸从停止状态加速到稳定状态，使所述卷纸减速，以及使所述卷纸停止，其特征在于，所述控制单元还用于在不执行所述输送辊所进行的输送用的控制的状态下，控制所述进给马达以沿着薄片的反绕方向向卷筒施加转矩。