三轴共平面斜向驱动式平台;THREE AXIS ON ONE SURFACE DESIGNED OBLIQUE-DRIVEN PLATFORM

摘要

本发明提供了一种三轴共平面斜向驱动式平台，主要透过将三个斜向驱动系统设置于同一基座平面上，即可透过控制该三个斜向驱动系统之运转，进而达成工作平台之二维移动与旋转；如此设计，系可解决一般的堆叠式工具机经常发生之问题，例如后端伺服轴系统(包括旋转轴或伺服轴)必须负担上端机构的重量而导致位移或变形的状况；同时，本发明之机构配置更同时能够降低惯性效应的影响。并且，由于本发明系透过设置于基座平面的三个斜向驱动模组以控制工作平台之二维移动与旋转，因此本发明之三轴共平面斜向驱动式平台不需要使用高规格的伺服元件(即线性马达与液静压滑轨)，便可提供工作平台稳定、高解析与高精度的特性，进而具有节省能源的优点。