驱动一马达驱动机械系统之方法

主权项

一种驱动一马达驱动机械系统之方法，其包含：回应于一识别该机械系统之一目的地位置之码字，产生一具有一足以使该机械系统自一出发位置移动至该目的地位置之振幅的步阶驱动信号，将一第一驱动信号步阶施加至该机械系统之一马达，在一与该第一步阶偏移tC之时间将一第二驱动信号步阶施加至该马达：其中fR为该机械系统之一预期谐振频率。