一种高安全性的AGV小车

摘要

一种高安全性的AGV小车，包括车体，车体底部安装驱动轮，车体上安装控制器、导航用激光传感器、气泵和载货平台，车体的外周设置数个缓冲气囊，缓冲气囊与气泵连接；控制器分别连接导航用激光传感器和驱动轮。本实用新型在使用前将缓冲气囊充气，在运行时碰触其他设备时具有一定缓冲；不使用时将缓冲气囊内的气体散出，减少本实用新型的体积。通过设置导航用激光传感器，且由于控制系统根据导航用激光传感器控制驱动轮运行，本实用新型无需在工作环境中铺设反光板进行定位，降低了成本，提高了灵活性，且更改路线更加方便快捷，适应环境性增强。

主权项

一种高安全性的AGV小车，其特征在于：包括车体，车体底部安装驱动轮，车体上安装控制器、导航用激光传感器、气泵和载货平台，车体的外周设置数个缓冲气囊，缓冲气囊与气泵连接；控制器分别连接导航用激光传感器和驱动轮。