一种腰部康复训练联接装置及控制方法

摘要

针对现有腰部康复训练装置工作效率差、存在干涉、容易对患者产生二次伤害等问题。本发明提供一种腰部康复训练联接装置和控制方法：所述的腰部康复训练联接装置，包括铝合金型材框架和2个以上的腰部康复单元。每个腰部康复单元均包含气动人工肌肉单元、重力平衡单元、康复训练联接单元。所述的控制方法，由七个步骤构成，控制4个康复训练联接单元对患者进行弯腰康复训练。有益技术效果：本发明装置采用了模块化设计，四个腰部康复单元的结构相同，相互独立，节约了加工成本，避免了训练中由于其中一个康复单元运动而使得其余单元被动进行运动，相互间无干涉。同时，它们相互配合，联合作业，实现了腰部康复训练，提高了工作效率。

主权项

一种腰部康复训练联接装置，包括铝合金型材框架（100）和2个以上的腰部康复单元；所述腰部康复单元安装在铝合金型材框架（100）中；其特征在于：每个腰部康复单元均包含气动人工肌肉单元（200）、重力平衡单元（300）、康复训练联接单元（400）；其中，康复训练联接单元（400）为水平设置的、可伸缩的杆状结构件；通过康复训练联接单元（400）的伸缩，确保在腰部康复训练过程中，联接装置康复训练联接单元（400）能始终与患者腰部接触，且施加在患者腰部上的作用力恒定；康复训练联接单元（400）经气动人工肌肉单元（200）与铝合金型材框架（100）的底部相连接；康复训练联接单元（400）经重力平衡单元（300）与铝合金型材框架（100）的顶部相连接。