发明名称 | 集散式自动换梭芯智能控制系统 | ||
摘要 | 本发明提供一种集散式自动换梭芯智能控制系统,它包括主控制系统和与主控制系统通信的线材选取控制系统、机械臂控制系统、参数设定显示装置、至少一个缝纫机,以及与缝纫机配合的多个梭芯、用于抓取和更换梭芯的机械臂。该智能控制系统,对缝纫机进行集散管理,配合自动换梭芯、自动底线面线轮换,大大减少了缝纫机换底线的时间;通过系统性的合理布局,形成流水线式的操作,有利于配合将来自动缝制机器人进行智能化缝制;嵌入上位机系统,将原本抽象的缝制工艺参数通过数据解析转换,获得二进制数据,有利于对底层设备的控制;同时整个系统具有定制化缝纫的特点,可以根据不同的工艺文件实现定向缝制,适应将来的4.0工业化发展趋势。 | ||
申请公布号 | CN104750084A | 申请公布日期 | 2015.07.01 |
申请号 | CN201510193539.8 | 申请日期 | 2015.04.22 |
申请人 | 杰克缝纫机股份有限公司 | 发明人 | 黄赞赞;范建国;官玖伟 |
分类号 | G05B19/418(2006.01)I | 主分类号 | G05B19/418(2006.01)I |
代理机构 | 上海光华专利事务所 31219 | 代理人 | 郑众琳 |
主权项 | 一种集散式自动换梭芯智能控制系统,其特征在于:它包括主控制系统(1)和与所述主控制系统(1)通信的线材选取控制系统(2)、机械臂控制系统(3)、参数设定显示装置(4)、至少一个缝纫机(5),以及与所述缝纫机(5)配合的多个梭芯、用于抓取和更换梭芯的机械臂;所述参数设定显示装置(4)负责所述线材选取控制系统(2)、机械臂控制系统(3)的参数设置和显示、所述缝纫机(5)的参数设置和故障查询,并解析缝制工艺文件,转换成相应的二进制文件并传给主控制系统(1);所述主控制系统(1)与所述线材选取控制系统(2)、机械臂控制系统(3)、参数设定显示装置(4)、缝纫机(5)通信并交换数据;所述线材选取控制系统(2)根据来自所述主控制系统(1)的通信数据,确定各个缝纫机(5)选用的梭芯底线的颜色和材质,控制梭芯完成自动绕线的工作;所述机械臂控制系统(3)根据来自所述主控制系统(1)的通信数据,控制所述机械臂自动检测底线、换取梭芯。 | ||
地址 | 318010 浙江省台州市椒江区机场南路15号 |