用于控制车辆速度的系统和方法

摘要

提供了一种用于对车辆的速度控制系统进行操作的方法。该方法包括：检测滑动事件、梯级遭遇事件或上述两种事件在车辆的导向轮处的发生。该方法还包括：预测所检测的一个或更多个事件的发生将发生在车辆的随动轮处。该方法还包括：响应于所述检测、所述预测、或所述检测和所述预测二者，自动地控制车辆速度、车辆加速度、或车辆速度和车辆加速度二者。还提供了一种速度控制系统，该速度控制系统包括被配置成执行上述方法的电子控制单元(ECU)。

主权项

一种对车辆的速度控制系统进行操作的方法，包括：检测滑动事件和梯级遭遇事件中的至少一者在所述车辆的导向轮处的发生；预测所检测的滑动事件和梯级遭遇事件中的至少一者的所述发生将发生在所述车辆的随动轮处；以及响应于所述检测和所述预测中的一者或二者，自动地控制车辆速度和车辆加速度中的至少一者。