一种无人机航线库设计方法及该航线库的验证方法

摘要

本发明提供一种无人机航线库设计方法及该航线库的验证方法，属于无人机数据处理领域，在航线时考虑预先要执行的任务以及可能发生的故障，设定特征参数集合以及设定飞机约束集合，并把这些集合的指令和处置方法结合到航线设计中，结合考虑空域约束、性能约束以及系统功能约束，在航线设计系统中利用指针实现航线库各航线之间的动态链接，建立支持任务自动执行和故障自动处置的航线库，实现了航线库的高效设计和验证评估的目的。

主权项

一种无人机航线库设计方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、航线设计模块中的数据采集模块采集无人机的特征参数信息和预定任务信息；步骤二、所述航线设计模块中的参数集合模块根据所述特征参数信息建立特征参数集合，再根据预定任务信息建立任务特征参数集合；步骤三、所述航线设计模块中的航线生成模块根据所述特征参数集合和所述任务特征参数集合生成至少两条预定航线；步骤四、所述航线设计模块中的航线管理模块将至少两条所述预定航线之间进行动态链接，形成预定航线库。