一种工业机器人底盘装置

摘要

本实用新型涉及一种工业机器人底盘装置，适于工业机械手制造企业，它公开了有一块底板，有一块骨架，骨架下部有孔，所述骨架垂直固定在底板上，有二块侧面支撑单元，侧面支撑单元为直角三角形，三角板的一直角边垂直固定于底板，另一直角边垂直固定于骨架，在所述骨架下部孔内的伺服电机顶端设置有丝杆装置，丝杆装置平行于骨架，丝杆固定在两端连接件上有一滑台装置，两个该滑台平行设置在丝杆两侧导轨装置上，在滑台正面设置有垂直骨架的工作台，工作台上设有垂直的旋转单元，在旋转单元顶端设置伸缩单元。本实用新型独立设计，互不干涉，全部独立安装，零件可独立拆下维修，简单易行，节约维修成本，整个骨架结构稳固，安全性好。

主权项

一种工业机器人底盘装置，包括伺服电机，其特征是有一块底板，有一块骨架，骨架下部中央有孔，所述骨架垂直固定在底板上，有二块侧面支撑单元，侧面支撑单元为直角三角形，所述侧面支撑单元的一直角边固定垂直连接于底板，另一直角边固定垂直连接于骨架，在所述骨架下部中央孔内的伺服电机顶端设置有丝杆装置，丝杆装置包括丝杆及丝杆两端的连接件，两端的连接件均固定于骨架，丝杆固定在两端连接件上有一滑台装置，所述滑台装置包括滑台、导轨装置及工作台，两个该滑台平行设置在丝杆两侧导轨装置上，所述导轨装置有一条导轨定位单元，在导轨定位单元上设置导轨，在滑台正面设置有垂直骨架的工作台，工作台上设有垂直的旋转单元，在旋转单元顶端设置伸缩单元。