一种多单智能动态平衡自动化拣选装置

摘要

本实用新型涉及物流拣选设备技术领域，特别涉及一种多单智能动态平衡自动化拣选装置，它包括箱式输送主线和集箱机、若干拆零隔板货架、若干流利式货架、若干播种墙、若干移动拣货小车、若干无动力输送线、若干顶升移栽机构；它采用电子标签播种墙，此播种墙是与拣选小车配合使用，在进行任务切换的时候，只需要更换小车并和播种墙进行关联，无需进行二次搬运，规避了二次搬运效率损耗。播种墙上每个拣选篮货位均对应独立的电子标签，周转箱到位后扫描箱标签对应的拣选篮货位标签会点亮，降低了投箱人员判断时间，整体拣货过程更方便、高效，具有操作简单、作业效率高、灵活性高的物流拣选设备和配套拣货方式。

主权项

一种多单智能动态平衡自动化拣选装置，其特征在于：它包括箱式输送主线(1)和集箱机(2)、若干拆零隔板货架(3)、若干流利式货架(4)、若干播种墙(5)、若干移动拣货小车(6)、若干无动力输送线(7)、若干顶升移栽机构(8)；所述集箱机(2)和所述箱式输送主线(1)相连，所述箱式输送主线(1)两侧分别设置有若干拆零隔板货架(3)和若干流利式货架(4)，该拆零隔板货架(3)和流利式货架(4)形成区域分区，该箱式输送主线(1)贯穿整个所述若干拆零隔板货架(3)和所述若干流利式货架(4)形成的若干区域分区，该每个区域分区都连接有无动力输送线(7)，该若干无动力输送线(7)并联在箱式输送主线(1)；所述无动力输送线(7)在区域分区一侧的拆零隔板货架(3)处的区域均对应设置有播种墙(5)和四辆移动拣货小车(6)，该区域分区在流利式货架(4)处的区域均对应设置有拣选区域；所述若干无动力输送线(7)前端都对应设置有顶升移栽机构(8)和侧方扫描仪；所述箱式输送主线(1)、集箱机(2)、若干播种墙(5)、若干移动拣货小车(6)、若干无动力输送线(7)、若干顶升移栽机构(8)分别与WMS控制器相连；所述集箱机(2)为空箱集放设备，前端设置侧方扫描仪；所述播种墙(5)上每个货位都设置有电子标签；所述移动拣货小车(6)上都配有12个拣选篮。