主权项 |
一种流体操纵的直线驱动机构,具有壳体(2)和驱动单元(14),该驱动单元通过施加流体可相对于该壳体直线移动,其中该驱动单元(14)具有驱动活塞(12),该驱动活塞设置在壳体(2)内部且在那里划分成两个相互隔开的工作室(22、23),在阻尼阶段期间,该驱动活塞在靠近壳体(2)的与驱动活塞相对的第一隔壁(5)时被直线驱动机构(1)的终端阻尼装置(35)制动,其中该终端阻尼装置(35)具有封闭件(37),该封闭件在驱动活塞(12)的面向第一隔壁(5)的一侧设置在驱动单元(14)上且带有环形的密封唇(45),在该封闭件的对面是控制通道(28)的设置在第一隔壁(5)上的控制通道口(33),该控制通道用于对设置于驱动活塞(12)和第一隔壁(5)之间的第一工作室(22)进行受控的流体施加,在阻尼阶段期间,封闭件(37)沉入到该控制通道中,使得密封唇(45)借助密封面(48)与控制通道(28)的壁(78)密封地配合作用,其中终端阻尼装置(35)还具有至少一个节流通道(52),在阻尼阶段期间,所述节流通道在第一工作室(22)与控制通道(28)之间提供了节流的流体连接,其特征在于,所述至少一个节流通道(52)在封闭件(37)中构造,且穿过封闭件(37),使得所述节流通道‑在阻尼阶段中观察‑一方面以第一节流通道口(76)通入到第一工作室(22)中,另一方面以第二节流通道口(77)通入到控制通道(28)中,同时绕过密封唇(45)的与控制通道(28)的壁(78)配合作用的密封面(48),所述至少一个节流通道(52)具有绕过整个密封唇(45)而不穿过该密封唇的伸展部,封闭件(37)具有承载着密封唇(45)的承载段(55),节流通道(52)仅在承载段(55)中伸展。 |