| 主权项 |
一种中空减速机，其特征在于，该中空减速机具有：减速机，其系具有减速机侧输入轴及减速机侧输出轴，其中，该减速机侧输入轴系用于接收驱动源的驱动力，该减速机侧输出轴系与该减速机侧输入轴连接并输出该驱动力；输入齿轮，其系以该减速机侧输出轴的旋转轴线为中心进行转动；输出齿轮，其系与该输入齿轮啮合；齿轮部输出轴，其系在内周形成中空部，并透过该输出齿轮的旋转而转动；壳体，其系在内部支撑该齿轮部输出轴；减速机壳体，其收纳该减速机侧输入轴及减速机侧输出轴；以及接合螺栓，其系经由安装凸缘将该减速机壳体与该壳体接合，在该安装凸缘设有供该接合螺栓插入的接合螺栓插入孔，在该接合螺栓插入孔及该接合螺栓之间设有间隙(clearance)。
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