一种焊接机器人定位纠偏系统

摘要

本发明公开了一种具有自动纠正焊枪偏差位置的焊接机器人视觉系统。首个工件焊接之前，通过激光测距传感器对焊接平面与视觉平面进行平行测量，从而调整视觉平面的位置使之与焊接平面平行，而后通过工业相机获取工件的摆放位置，并对首个工件进行精准人工示教。之后的相同工件焊接，通过工业相机拍摄图像所获取的偏差信息调整焊枪位置，解决了由于工件摆放偏差导致的原示教程序无法使用的问题，避免了反复示教，很大程度上提高了工作效率。

主权项

具有自动纠正焊枪位置功能的视觉纠偏机器人系统，包括激光测距传感器、工业相机、AD模块、工业控制计算机、焊接机器人及其控制柜与示教盒，其特征在于根据前后焊接工件摆放位置的偏差而调整焊枪的位置，避免重复示教。