一种纯电动车辆车速控制方法及系统

摘要

本发明提供了一种纯电动车辆车速控制方法及系统，通过整车控制器接收驾驶员通过踏板及方向盘输入的信号，以及外侧电机反馈转速信号和内侧电机反馈转速信号，并根据外侧电机反馈转速信号确定外侧电机最大转矩T_max(n₁)，根据内侧电机反馈转速信号确定内侧电机最大转矩T_max(n₂)；然后由上述信号得到外侧电机目标转矩T₁和内侧电机目标转矩T₂；再由整车动力学模型由外侧电机目标转矩信号T₁、内侧电机目标转矩信号T₂、车辆外侧行驶滚动阻力F_r1、车辆内侧行驶滚动阻力F_r2以及车辆转向阻力矩M_z，得到直驶平均车速v以及整车横摆角速度ω；如此得到的直驶平均车速v以及整车横摆角速度ω参考了路面负载的变化，还可以充分发挥电驱动系统的能力并使其工作在最佳状态。

主权项

一种纯电动车辆车速控制方法，其特征在于，包括：整车控制器接收踏板角位移信号、方向盘转角信号φ、外侧电机反馈转速信号以及内侧电机反馈转速信号；所述整车控制器分别确定与所述外侧电机反馈转速信号相对应的外侧电机最大转矩T_max(n₁)，和与所述内侧电机反馈转速信号相对应的内侧电机最大转矩T_max(n₂)；所述整车控制器将所述踏板角位移信号、方向盘转角信号φ和外侧电机最大转矩T_max(n₁)根据第一预设转矩生成方式得到外侧电机目标转矩T₁；所述整车控制器将所述踏板角位移信号、方向盘转角信号φ、外侧电机最大转矩T_max(n₁)和内侧电机最大转矩T_max(n₂)根据第二预设转矩生成方式得到内侧电机目标转矩T₂；所述整车控制器输出所述外侧电机目标转矩T₁和内侧电机目标转矩T₂至整车动力学模型；所述整车动力学模型将所述外侧电机目标转矩信号T₁、内侧电机目标转矩信号T₂、车辆外侧行驶滚动阻力F_r1、车辆内侧行驶滚动阻力F_r2采用预设车速生成方式得到直驶平均车速v；所述整车动力学模型将所述外侧电机目标转矩信号T₁、内侧电机目标转矩信号T₂、车辆外侧行驶滚动阻力F_r1、车辆内侧行驶滚动阻力F_r2以及车辆转向阻力矩M_z采用预设整车横摆角速度生成方式得到整车横摆角速度ω。