| 发明名称 | 一种具备动力的拖动示教机械手 | ||
| 摘要 | 一种具备动力的拖动示教机械手，所述机械手的摆臂上安装有把柄，所述机械手的各个关节的驱动电机均设置有用于记录其移动或转动轨迹的编码器，其中电磁力矩大于等于75N.m的所述驱动电机安装有离合器。本发明提出一种示教、作业一体化的具备动力的拖动示教机械手，结构紧凑、操作简便，无需重新编写程序，由工人拖动示教后即可转为机械操作，生产效率高，工人的劳动强度降低。 | ||
| 申请公布号 | CN104742120A | 申请公布日期 | 2015.07.01 |
| 申请号 | CN201510150627.X | 申请日期 | 2015.03.31 |
| 申请人 | 佛山市新鹏机器人技术有限公司 | 发明人 | 龚理;秦磊;郑振兴 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人 | 张海英;林波 |
| 主权项 | 一种具备动力的拖动示教机械手，其特征在于：所述机械手的摆臂上安装有把柄，所述机械手的各个关节的驱动电机均设置有用于记录其移动或转动轨迹的编码器，其中电磁力矩大于等于75N.m的所述驱动电机安装有离合器。 | ||
| 地址 | 528225 广东省佛山市南海区狮山镇南海软件科技园（研发楼A）栋A401-3 | ||