| 主权项 |
一种自动堆载及卸载离心机试验机械手装置，由模型箱、堆载及卸载系统组成，其特征在于：模型箱由钢框架(2)和透明玻璃观察窗(3)连接组成，所述模型箱位于底座(1)上；当进行试验时，起重机将模型箱连同机械手装置吊离底座，安装于离心机吊篮中，实验中模型箱及机械手装置处于高速旋转的吊篮中，在离心力的作用下，绕离心机呈水平圆周转动.；堆载及卸载系统由水箱支架(4)、储水箱(6)、集水漏斗(7)、喷头(9)、电磁阀(10)、摄像装置(11)、加载水箱(12)、垫板(14)、电动水泵(15)和抽水管(16)组成，水箱支架(4)固定于模型箱上方，水箱支架(4)上方设置储水箱(6)，水箱支架(4)下方为加载水箱(12)，使用时，模型地基土样放置于模型箱内，加载水箱(12)放置于模型地基土样上方；垫板(14)一侧固定于钢框架(2)上，电动水泵(15)固定于垫板(14)上，电动水泵(15)连接抽水管(16)，抽水管(16)一端连接储水箱(6)，另一端连接加载水箱(12)，通过电动水泵(15)和抽水管(16)将加载水箱(12)中的水抽至储水箱(6)中，实现卸载模拟；储水箱(6)顶部设有水箱进水口(5)，储水箱(6)底部设有出水口，所述出水口对准集水漏斗(7)，集水漏斗(7)通过输水管(8)连接喷头(9)，所述喷头(9)出水口对准加载水箱(12)顶部进水口，所述输水管(8)上设有电磁阀(10)和摄像装置(11)，加载水箱(12)中设有刻度线(13)；离心试验开始前，通过水箱进水口(5)将计算好的水量存储在储水箱(6)中，并确保储水箱(6)密封；进行离心试验时，当离心机达到预设离心加速度时，控制电磁阀(10)，通过摄像装置(11)及加载水箱(12)中的刻度线(13)，将储水箱中的水输送到加载水箱(12)中，从而实现对模型地基土样的加载。 |
